Pourquoi utilisez un moteur pas à pas pour la conception de robot
Les moteurs pas à pas avec les dispositifs à vitesse réduite et élevés de couple rendent des transmissions plus courtes, qui signifie une fiabilité plus élevée, un rendement plus élevé, un plus petits dégagement, et plus peu coûteux. Cette caractéristique fait l'idéal de progression pour des robots parce que la plupart des mouvements de robot sont à courte portée, exigeant des accélérations élevées d'atteindre de basses durées de cycle. En conséquence, le rapport de puissance-à-poids est inférieur au moteur de C.C. En outre, Yamatake électrique croit que la plupart de mouvement robotique n'est pas ultra-rapide de fond (de haute puissance) mais comporte habituellement l'arrêt et le début de court-distance. Par conséquent, ils sont les robots idéaux au bas T/MN et au couple élevé.
Tous les robots de St ont un retour d'encodeur qui est relativement au compte de moteur de logiciel. Si aucune erreur ne peut être corrigée, le système s'arrêtera. Par conséquent, l'intégrité du système est beaucoup plus haute.
Par conséquent, les avantages d'utiliser les moteurs pas à pas dans la conception de robot sont comme suit :
1 il est meilleur marché pour les moteurs pas à pas de la même représentation.
2 moteurs pas à pas sont la plus longue vie que les moteurs sans brosse.
3 car un moteur numérique ne peut exactement localiser aucune chasse ou dépasse.
Le module d'entraînement 4 n'est pas un amplificateur linéaire qui signifie moins de radiateur, de rendement plus élevé, et de fiabilité plus élevée.
Le module d'entraînement 5 est moins cher que l'amplificateur linéaire.
6 il n'y a les composants électroniques asservis pas chers parce que les signaux commencent directement du MPU.
le logiciel 7 est de sécurité. Le tableau de commande principal a une impulsion d'avance. Si le logiciel ne fonctionne pas ou des accidents, les arrêts de moteur.
la commande 8 électronique est de sécurité. Par exemple, dans une serrure de moteur avec un échec d'amplificateur d'entraînement, elle ne fonctionnera pas. Cependant, quand la commande servo échoue, le moteur peut encore fonctionner et peut-être courant à toute allure.
9. contrôle de vitesse et qu'on peut répéter (contrôle en cristal).
10 que le moteur pas à pas court extrêmement lentement si nécessaire.
Le dispositif de mise en place de moteur pas à pas, tellement là peut n'être aucun travail faux, tel que la charge excessive ne ralentira pas, mais s'arrêtera. Ils ne peuvent pas être employés pour exercer la puissance d'une position indépendante.
Mais le robot est l'emplacement du dispositif et est conçu pour entrer l'emplacement sans erreurs. Un robot qui rapporte une erreur et arrête d'autres actions dans la première vitesse ou la collision.
Dans des quelques moteurs pas à pas à vitesse réduite, la synchronisation de résonance et les pertes de retard peuvent se produire. Un microprocesseur indépendant commande chaque conducteur de moteur pas à pas, et le pseudo sinus du moteur d'entraînement s'appelle une micro-étape. La montre de microcode résonne et commute automatiquement la phase et actuel pour compenser. En mode de micro-étape fonctionnant sur une commande silencieuse, le moteur peut être vu dans la vidéo sur la gamme de vitesse entière.
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