Méthode de contrôle de moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas conventionnels se déplacent quand ils reçoivent une instruction de pousser un certain nombre d'impulsions liées à l'intervalle. Des Steppers sont considérés les systèmes de boucle ouverte, car ils réduisent le mécanisme de réaction pour vérifier que l'orientation de cible a été atteinte. Le moteur servo se déplace également quand il reçoit un signal de commande du contrôleur. Comparé à l'opération de boucle ouverte d'un système de moteur pas à pas, le moteur servo est un système en circuit fermé avec un encodeur intégré qui peut communiquer avec le manipulateur en succession et faire tous les ajustements nécessaires pour s'assurer que l'orientation de cible est atteinte.
Dans un système de moteur pas à pas, si le couple disponible de moteur n'est pas suffisant pour surmonter la charge, le moteur suspendra ou croisera un ou plusieurs impulsions et puis fera une différence entre l'orientation désirée et la position réelle d'arrivée. Pour empêcher ceci, le moteur pas à pas est généralement surdimensionné pour assurer un grand espace entre le couple des cas les pires de charge et le couple disponible du moteur. Mais vous pouvez choisir un grand moteur. Puis, après que l'encodeur soit ajouté et actionné dans une boucle fermée, le système de moteur pas à pas peut réaliser les mêmes contrôle de position comme moteur servo.
La manière la plus simple d'actionner un moteur pas à pas en forme en circuit fermé est de comparer l'orientation théorique qui devrait être atteinte selon le nombre d'étapes et l'orientation réelle de l'arrivée basée sur la réponse d'encodeur. S'il y a une différence entre l'orientation de cible et l'orientation de pratique, le manipulateur lance le mouvement de correction sur épreuves.
Bien qu'au-dessus de la méthode soit réactif, l'orientation du moteur est calibrée après que le mouvement soit accompli. Toujours, le de pas en circuit fermé peut également surveiller la différence entre l'étape d'azimut et la réponse d'encodeur en succession. Après des réactions successives, la compensation peut être accomplie en temps réel en augmentant la fréquence du pouls, temporairement augmentant le courant, ou ajustant l'angle d'étape.
La troisième méthode d'actionner un moteur pas à pas en mode en circuit fermé emploie la commutation sinusoïdale. Si les gisements de rotor et de redresseur ne sont pas correctement alignés, l'encodeur ajustera le moteur actuel pour assortir le couple exigé pour déplacer ou tenir la charge. Cette forme désigné parfois sous le nom de la direction servo parce qu'elle est employée pour manoeuvrer le couple par l'opération du courant de moteur. En mode de servocommande, le moteur pas à pas est fondamentalement comme un moteur servo de haut-poteau. Toujours, sans bruit et résonance du moteur pas à pas traditionnel, il fournit un mouvement plus sans heurt et un contrôle plus précis. En outre, puisque le courant est dynamique plutôt qu'aussi stable comme moteur pas à pas conventionnel, le chauffage de moteur est en grande partie empêché.
Les moteurs pas à pas en circuit fermé éliminent plusieurs des points faibles des systèmes de pas de boucle ouverte traditionnels, les rendant semblables aux moteurs servo, cependant, dans les applications exigeant la grande vitesse, la grande vitesse, le couple élevé, ou la manipulation des charges variables, les fonctions de moteur servo même au delà du moteur pas à pas en circuit fermé.
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